他则带着轻骑兵快速追赶齐军，当孙膑得知庞涓上钩后，立即让齐军在马陵附近设伏，因为那里山势险要，只有一条狭窄的小路，是最适合伏击的位置。
于是，齐军在孙膑的安排下，砍伐大量树木，将小道堵死，并在旁边挑选了一颗粗壮的大树，将树皮扒下后，在上面写下了“庞涓死于此树之下！”几个大字。
同时，孙膑吩咐，只要那颗大树附近出现火光，埋伏在附近的所有弓箭手，立即万箭齐发，将魏军射死。
到了晚上的时候，庞涓率军来到了堵死的小路附近，很快士兵就发下了写在大树上的几个字，庞涓连忙命人点亮火把，并凑到跟前去查看那几个字。
当庞涓看清了那几个字后，心中大骇，知道己方中计了，连忙命令手下撤军，但为时已晚，埋伏在附近的齐军弓箭手万箭齐发，将庞涓和大量魏军射死在那里。
当然了，也有一种说法，说庞涓只是身受重伤，但心知败局已定，不想再次被孙膑俘虏，就拔剑自杀了，反正不管怎么说，庞涓死在了这场战役之中，这就是历史上着名的马陵之战。
随后，孙膑命齐军乘胜追击，斩杀魏军兵马无数，最终使魏国元气大伤，彻底失去了霸主的地位，孙膑也终于报了当年的仇。
所以说，孙膑的复仇之路，应了那句“君子报仇十年不晚”，并且孙膑杀人诛心，彻彻底底的将庞涓所有荣华富贵都夺走了，不可谓不狠，但庞涓也算是咎由自取。
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